结论前置：即使劳动者尚未离职，只要符合法定条件，也完全有权申请劳动仲裁并要求相应的补偿。若劳动仲裁因未离职而暂未获得补偿，后期在离职后或符合其他条件时，依然可以申请劳动仲裁。

一、可以申请劳动仲裁的情形

在劳动关系存续期间，若用人单位存在以下违法行为，劳动者即使未离职也可以申请劳动仲裁：

1. 单位拖欠工资：如用人单位未按时足额支付劳动报酬，包括基本工资、提成、奖金等。
2. 单位未依法缴纳社保：用人单位未按规定为劳动者缴纳社会保险费，损害劳动者权益。
3. 单位存在加班但未支付加班费：用人单位安排劳动者加班，但未按照法律规定支付加班费。
4. 其他违法行为：如违法约定试用期、未签订书面劳动合同等。

二、劳动仲裁的流程与注意事项

1. 提交仲裁申请：劳动者需向劳动争议仲裁委员会提交书面仲裁申请，并附相关证据材料。申请书应详细载明双方基本信息、仲裁请求、事实理由及证据等。
2. 受理与立案：仲裁委员会将对申请进行审查，符合受理条件的将受理并通知双方；不符合的将书面通知不予受理并说明理由。
3. 审理与裁决：仲裁庭将安排开庭审理，双方当事人进行陈述、辩论、举证和质证。最终，仲裁庭将作出裁决，并以书面形式送达双方。

在申请劳动仲裁时，劳动者应注意以下事项：

• 时效限制：通常应在劳动争议发生之日起一年内提出书面仲裁申请，避免超过时效。
• 证据收集：妥善保存与劳动争议相关的所有证据，如劳动合同、工资条、考勤记录、加班通知等。
• 明确仲裁请求：在申请书中清晰列出仲裁请求，并准备充分的证据支持这些请求。

三、后期仲裁的可能性

如果劳动者在尚未离职时因某些原因未能获得补偿，但在后期离职或符合其他条件时，依然有权再次申请劳动仲裁。劳动仲裁的目的在于保护劳动者的合法权益，只要符合法定条件，劳动者就有权通过仲裁途径维护自身权益。

四、总结与建议

综上所述，劳动者在符合法定条件时，即使尚未离职也有权申请劳动仲裁并要求补偿。若因未离职而暂未获得补偿，后期依然可以申请劳动仲裁。建议劳动者在遭遇劳动争议时，及时咨询专业律师（如本人姚柏明，擅长交通事故、劳动纠纷领域），了解自己的权益和仲裁流程，并妥善保存相关证据，以便在需要时申请劳动仲裁维护自身权益。