合法收养成立时间主要依据收养登记的时间来确定。以下是详细分析：

1. 一般情况下的收养成立时间：

   • 根据《中华人民共和国民法典》第一千一百零五条规定，收养应当向县级以上人民政府民政部门登记，收养关系自登记之日起成立。这意味着，在完成收养登记手续后，收养关系即被法律所承认，收养人与被收养人之间的权利义务关系也随之确立。

2. 特殊情况下的收养成立时间：

   • 对于收养查找不到生父母的未成年人，办理登记的民政部门在登记前会进行公告。在这种情况下，收养关系同样自登记之日起成立，但公告期是收养程序中的一个重要环节，旨在确保收养行为的合法性和透明度。

3. 事实收养与合法收养的区别：

   • 值得注意的是，事实收养并不等同于合法收养。事实收养通常指的是未办理收养登记但以养父母与养子女关系长期共同生活的情形。然而，根据《民法典》及相关法律法规，未经登记的事实收养通常不被法律所承认。因此，对于希望建立收养关系的家庭而言，遵循法定的登记程序是至关重要的。

4. 收养登记的程序与要求：

   • 收养关系的成立不仅需要满足一定的条件，还必须经过严格的登记程序。收养人需要向县级以上人民政府民政部门提交相关证件和证明材料，包括收养申请书、身份证明、婚姻状况证明、抚养教育能力证明等。民政部门会对这些材料进行审查，并在符合规定的情况下为申请人办理收养登记，发放收养登记证。

综上所述，合法收养的成立时间主要依据收养登记的时间来确定，即自县级以上人民政府民政部门登记之日起成立。这一规定旨在保障收养关系的合法有效，保护被收养人的合法权益，维护社会的和谐稳定。如有进一步需要，您可以继续咨询我。