你与弃婴之间若未建立合法的收养关系，则在抚养、继承、赡养上确实无法定权利义务。下面我将对此进行详细分析：

一. 收养关系的建立

1. 法律依据：根据《民法典》的相关规定，收养关系的建立需要履行一定的法律程序，如签订收养协议、办理收养登记等。只有完成了这些法定程序，收养关系才能被法律所认可。
2. 实际影响：如果未建立合法的收养关系，那么你和弃婴之间就不存在法律上的父母子女关系，因此也就无法产生抚养、继承、赡养等法定权利义务。

二. 抚养义务

1. 无法定抚养义务：由于未建立收养关系，你对弃婴没有法定的抚养义务。这意味着，如果你选择抚养弃婴，这将是基于道德或人道主义的自愿行为，而非法律强制。
2. 实际考虑：尽管没有法律义务，但如果你决定抚养弃婴，我建议你还是应该尽到抚养的责任，为其提供必要的生活和教育条件。

三. 继承权利

1. 无法定继承权利：在收养关系未建立的情况下，弃婴不是你的法定继承人，你也不是弃婴的法定继承人。因此，在遗产继承上，你们之间无法定权利义务。
2. 遗产规划建议：如果你希望弃婴能够继承你的部分或全部财产，你可以通过遗嘱或其他法律手段来规划你的遗产分配。

四. 赡养义务

1. 无法定赡养义务：同样地，由于未建立收养关系，你对弃婴没有法定的赡养义务。当弃婴成年后，也没有法律义务来赡养你。
2. 道德层面的考虑：虽然法律上没有赡养义务，但如果你们之间建立了深厚的感情联系，并且你有能力提供经济支持，那么从道德层面考虑，你仍然可以选择赡养弃婴或为其提供其他形式的帮助。

综上所述，你与弃婴之间若未建立合法的收养关系，则在抚养、继承、赡养上确实无法定权利义务。这是基于法律的规定和实际情况的考量。如果你有其他关于收养、抚养、继承或赡养等方面的法律问题，欢迎继续咨询我。