赠送物品未经允许拿回来是违法的。具体分析如下：

1. 所有权转移：

   • 当物品作为礼物赠送给他人后，该物品的所有权即发生转移，受赠人成为该物品的合法所有者。此时，原赠与人未经允许擅自取回该物品，就构成了对他人财物的非法侵占。

2. 法律后果：

   • 这种未经允许取回赠送物品的行为，可能构成盗窃罪。盗窃罪是指以非法占有为目的，盗窃公私财物的行为。如果赠与人以非法占有为目的，通过秘密窃取的方式拿回已属于他人的财物，就符合盗窃罪的构成要件。
   • 根据盗窃数额的大小和情节的严重程度，赠与人可能面临刑事处罚，如有期徒刑、拘役、罚金等。即使未达到刑事立案标准，也可能受到《治安管理处罚法》的处罚，如罚款、拘留等。

3. 赠与撤销的合法性：

   • 赠与人在赠与财产的权利转移之前，确实有权撤销赠与。但撤销赠与应当通过合法途径进行，如与受赠人协商或通过法律程序解决。
   • 擅自取回已赠出的财物是违法的，不能作为撤销赠与的合法方式。

4. 民事责任：

   • 从民事角度看，受赠人有权要求赠与人返还财物或赔偿损失。如果赠与人无法返还财物或造成受赠人其他损失，受赠人可以依法向法院提起诉讼，要求赠与人承担相应的民事责任。

我建议：在处理赠与纠纷时，应尊重法律和他人的财产权。如果想要取回或撤销赠与，必须通过合法的方式进行协商或诉讼，而不是擅自取回已赠出的财物。如有进一步需要，您可以继续咨询我。