子女不告知银行老人去世，不能拿着父母的存单去取钱。以下是详细分析：

一. 法律原则与规定

1. 存款的继承与告知义务：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，子女作为继承人，在老人去世后，有权继承其遗产，包括银行存款。但这一权利的行使，应基于合法的前提，即需要按照法律规定进行遗产继承的相关手续，并告知银行老人去世的事实。
2. 身份证的使用与限制：虽然《中华人民共和国居民身份证法》规定公民有权使用居民身份证证明身份，但这一权利并不能被滥用。在老人去世后，其身份证已失去法律效力，子女不能仅凭自己的身份证和已故父母的身份证去银行取款，而不告知银行老人去世的事实。

二. 银行取款的原则

1. 取款自由与合规性：根据《中华人民共和国商业银行法》的规定，商业银行办理个人储蓄存款业务，应当遵循取款自由的原则。但这一自由是在合规的前提下的自由，即取款人必须遵守相关法律法规和银行规定。
2. 对存款人的保密义务：银行对存款人的信息有保密义务，但这并不意味着子女可以隐瞒老人去世的事实去取款。在老人去世后，其存款应按照遗产继承的相关规定进行处理，子女需要按照法律程序进行遗产继承，并告知银行相关情况。

三. 实际操作的建议

• 子女在老人去世后，应首先按照法律规定进行遗产继承的相关手续，包括向银行告知老人去世的事实，并提供相关证明材料。
• 银行在得知老人去世后，会按照相关规定处理其存款，如要求子女提供遗产继承的相关证明文件等。

综上所述，子女不告知银行老人去世，不能拿着父母的存单去取钱。这样做不仅违反了相关法律法规，也损害了银行的合规性和对存款人的保密义务。我建议子女在老人去世后，应依法进行遗产继承的相关手续，并告知银行相关情况，以便合法地取出老人的存款。如有进一步需要，您可以继续咨询我。