挂靠公司管理费是否合法，需根据具体情况来判断。

1. 在建筑领域挂靠公司收取管理费的情况：

   • 从法律角度讲，建筑业挂靠是违反《建筑法》的，存在法律风险。因为《中华人民共和国建筑法》明确规定，禁止建筑施工企业以任何形式允许其他单位或者个人使用本企业的资质证书、营业执照，以本企业的名义承揽工程。因此，基于挂靠合同而产生的管理费，作为无效合同取得的财产，属于非法取得的财产，通常不予支持。
   • 从税务角度讲，挂靠经营中，若以被挂靠方名义对外经营并由被挂靠方承担相关法律责任，则被挂靠方是增值税纳税义务人。关于被挂靠方收取的管理费是否征收增值税及如何征收，存在争议，需及时与当地税务局沟通。

2. 在车辆挂靠领域收取管理费的情况：

   • 车辆挂靠公司收取管理费，在符合法律法规和合同约定的情况下是合法的。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，只要挂靠协议是双方真实意思的表示，且不违反法律法规的强制性规定，就是合法有效的。管理费作为挂靠服务的报酬，双方应有明确的约定，且管理费标准应合理。

综上所述，挂靠公司管理费是否合法，取决于具体的挂靠领域、合同内容以及是否遵守了相关法律法规。在建筑领域，由于挂靠行为本身违法，因此基于挂靠合同产生的管理费通常不被支持；而在车辆挂靠等领域，只要符合法律法规和合同约定，收取管理费是合法的。如有具体法律问题，欢迎随时向我咨询。