公司没有盖章个人收了款，一般情况下可以起诉收款人。但具体能否成功起诉以及起诉的法律依据和结果，需要根据实际情况进行详细分析。以下是几种可能的情况及对应的法律解释：

1. 无权代理或无权处分：

   • 如果收款人并非公司授权的代表或员工，且没有公司的明确授权就擅自收款，这可能构成无权代理或无权处分。
   • 在这种情况下，公司可以基于民法典中关于无权代理或无权处分的相关规定，向法院提起诉讼，要求收款人返还所收款项，并可能要求赔偿因此造成的损失。

2. 不当得利：

   • 如果收款人没有合法依据而获得了公司的款项，这构成了不当得利。
   • 公司可以依据民法典中关于不当得利的规定，向法院提起诉讼，要求收款人返还所得利益。

3. 诈骗或其他犯罪行为：

   • 如果收款人通过虚构事实、隐瞒真相等手段骗取公司款项，且数额较大，这可能构成诈骗等犯罪行为。
   • 在这种情况下，公司不仅可以向法院提起民事诉讼要求返还款项，还可以向公安机关报案，追究收款人的刑事责任。

在起诉之前，公司应尽可能收集相关证据，如收款记录、聊天记录、证人证言等，以证明收款人的不当行为。同时，公司也应评估起诉的成本和收益，确保起诉是合理且必要的。

请注意，每个案件的具体情况都有所不同，因此在实际操作中应咨询专业律师（如张文律师），根据具体情况制定合适的诉讼策略。如果你有任何进一步的问题或需要详细的法律建议，请直接向我咨询。