公司可以撤销辞退申请，但需满足一定条件。

首先，从法律角度来看，辞退属于用人单位解除劳动关系的行为。如果公司在辞退员工的过程中存在程序违法、事实有误，或者与员工沟通后改变决定，公司是有权在合理时间内撤销辞退决定的。例如，未提前通知员工、未依法进行工会报备，或者辞退所依据的事实存在重大误解、证据不足等，这些情况都可能构成撤销辞退的合法理由。

然而，撤销辞退并非没有风险。如果员工已经基于辞退决定采取了相应措施，如寻找新工作、办理离职手续等，并因此遭受了损失，公司撤销辞退可能需要承担赔偿员工损失的责任。因此，在决定撤销辞退前，公司需要综合评估法律风险，并谨慎操作。

此外，值得注意的是，即使公司有权撤销辞退，也并不意味着可以随意行使这一权利。撤销辞退应当基于合法、合理的原因，并遵循公平、公正的原则。如果公司滥用撤销辞退的权利，可能会损害员工的合法权益，并引发不必要的法律纠纷。

综上所述，公司可以撤销辞退申请，但需要在符合法律规定和公平合理原则的前提下进行。如果公司在撤销辞退过程中遇到任何问题或疑虑，建议咨询专业律师以获取更详细的法律建议和指导。如果你在这方面有具体的法律问题或需要进一步的帮助，请直接向我提问。