出差申请未审批出差了是否算旷工，并不能一概而论，需要结合具体情况进行分析。
若公司有明确规定：如果公司规章制度或劳动合同中明确规定了出差申请和审批的流程，并且规定未经审批的出差视为旷工，那么在这种情况下，员工未经审批就出差，确实可能被视为旷工。公司有权根据规章制度对员工进行相应处理。
若公司无明确规定或规定不明确：如果公司规章制度或劳动合同中没有明确规定出差申请和审批的具体流程，或者规定不明确，那么员工在未经审批的情况下出差，是否算旷工就可能存在争议。在这种情况下，公司需要综合考虑员工出差的原因、目的、时间等因素，以及员工平时的工作表现，来做出合理判断。
特殊情况：在某些特殊情况下，如紧急任务、突发事件等，员工可能无法及时获得出差审批。在这种情况下，如果员工能够证明出差是出于工作需要，并且已经尽到了合理的通知和说明义务，那么即使未经审批，也不应被视为旷工。
综上所述，出差申请未审批出差了是否算旷工，需要根据公司的规章制度、劳动合同以及具体情况来判断。如果你对此有疑问或争议，建议及时与公司人事部门沟通，并保留好相关证据，以便在必要时维护自己的合法权益。同时，也建议公司在制定规章制度时，尽量明确出差申请和审批的流程，以避免类似的争议发生。