针对您在公司干了15年却未签订无固定期限合同的情况，根据《劳动合同法》的相关规定，我为您整理了以下建议：

核心结论：您有权要求公司与您签订无固定期限劳动合同，若公司拒绝，您可以通过法律途径维护自己的权益。

详细分析：

1. 法律依据：

   • 《劳动合同法》明确规定，当劳动者在用人单位连续工作满10年时，若劳动者提出或者同意续订、订立劳动合同，除劳动者自身提出订立固定期限劳动合同外，用人单位应当与劳动者订立无固定期限劳动合同。

2. 您的权益：

   • 您已经在公司工作了15年，符合签订无固定期限劳动合同的条件。
   • 您有权向公司明确表达要求补签无固定期限劳动合同的意愿。

3. 协商与仲裁：

   • 首先，建议您与公司进行协商，明确表达您的诉求，看是否能达成一致。
   • 如果协商无果，您可以向劳动争议仲裁委员会提起仲裁申请，要求公司履行签订无固定期限劳动合同的义务。

4. 证据准备：

   • 在仲裁过程中，您需要准备充分的证据来证明自己的工作年限等相关情况，如工资支付记录、工作证、考勤记录等。

5. 法律后果：

   • 如果仲裁委员会支持您的请求，公司必须按照规定与您补签无固定期限劳动合同。
   • 如果公司违法不签订无固定期限劳动合同，从应当订立无固定期限劳动合同之日起，公司需要向您每月支付二倍的工资，但最多支付11个月。

行动建议：

• 尽快与公司进行协商，明确表达您的诉求。
• 如果协商无果，及时准备相关证据，向劳动争议仲裁委员会提起仲裁申请。

希望以上建议能对您有所帮助。如果您在协商或仲裁过程中遇到任何问题，或者需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。