在不知道的情况下蹭了停车在路边的车走了，应当立即返回现场或主动联系车主进行协商，同时根据实际情况决定是否报警或通知保险公司。下面我分情况详细分析：
立即返回现场或联系车主：
- 如果你在事后发现蹭了别人的车，应尽快返回现场，查看车辆受损情况，并尝试联系车主。如果车主在现场，你可以直接与其协商处理方案，如赔偿损失等。
- 如果车主不在现场，你可以留下你的联系方式，以便车主联系你。同时，你也可以通过车牌号等信息尝试查找车主的联系方式，主动与其取得联系。
根据实际情况决定是否报警或通知保险公司：
- 如果蹭车事故导致车辆受损较为严重，或者双方对事故责任存在争议，我建议你立即报警，让交警到场进行事故认定，以便后续处理。
- 同时，如果车辆购买了保险，你也可以及时通知保险公司，以便保险公司进行理赔。根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条，机动车发生交通事故造成财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿。
法律责任：
- 需要注意的是，如果你在蹭车后直接离开，没有采取任何措施，这可能构成交通肇事逃逸。根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条，造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，并可以并处十五日以下拘留。
综上所述，在不知道的情况下蹭了停车在路边的车走了，你应当立即返回现场或主动联系车主进行协商，并根据实际情况决定是否报警或通知保险公司。这样做不仅是对他人财产权益的尊重，也是对自己法律责任的承担。如有进一步需要，您可以继续咨询我。