租车公司收取保险服务费是否合法，取决于其收费行为是否符合相关法律法规及合同约定。以下是对此问题的详细分析：

1. 法律法规角度：

   • 根据我国相关法律法规，企业在提供服务时，有权收取合理的费用，但这必须基于双方自愿、公平、诚实信用的原则，并且所收取的费用应当与服务内容、质量等相匹配。
   • 租车公司在提供租车服务时，如果同时提供了保险服务（如车辆损失险、第三者责任险等），并且这些保险服务是客户自愿选择的，那么租车公司有权根据保险服务的成本和市场情况收取一定的保险服务费。

2. 合同约定角度：

   • 租车公司与客户之间通常会签订租车合同，合同中应明确双方的权利和义务，包括服务内容、费用标准、支付方式等。
   • 如果租车合同中明确规定了保险服务费的标准和收取方式，并且客户在签订合同时对此表示同意，那么租车公司按照合同约定收取保险服务费就是合法的。

3. 注意事项：

   • 租车公司在收取保险服务费时，应确保收费行为透明、公正，不得存在欺诈、误导或强迫消费的行为。
   • 客户在租车时，应仔细阅读租车合同，了解服务内容和费用标准，确保自己的权益不受损害。

综上所述，租车公司收取保险服务费在符合法律法规和合同约定的情况下是合法的。如果客户对租车公司的收费行为有疑问或异议，可以向租车公司咨询或投诉，也可以向相关部门寻求法律帮助。