事故认定书划分主次责任后，双方可以协商保险各自修理。以下是详细分析：

一. 事故责任认定与协商修理

1. 事故责任认定：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十三条，公安机关交通管理部门会根据交通事故现场勘验、检查、调查情况和检验、鉴定结论，制作交通事故认定书，载明交通事故的基本事实、成因和当事人的责任。这是处理交通事故的法定依据。
2. 协商修理的可能性：事故认定书划分主次责任后，双方当事人可以基于事故认定书的内容，就赔偿问题进行协商。如果双方对修理方式、费用等达成一致，完全可以协商保险各自修理。

二. 协商修理的法律依据与实际操作

1. 法律依据：虽然《中华人民共和国道路交通安全法》及其实施条例并未直接规定双方可以协商保险各自修理，但法律并未禁止这种行为。在交通事故处理中，鼓励当事人通过协商解决争议，以减少诉讼和纠纷。
2. 实际操作：在协商过程中，双方应明确修理的范围、费用以及支付方式等细节，并最好形成书面协议，以确保双方权益得到保障。如果协商成功，双方可以按照协议进行修理和保险理赔。

三. 协商不成时的处理 如果双方无法就保险各自修理达成一致，可以依法向公安机关交通管理部门申请调解，或者通过诉讼途径解决争议。

我的观点：事故认定书划分主次责任后，双方完全有权利也有空间进行协商，包括保险各自修理的方式。但协商时应确保双方权益得到平等保护，并最好形成书面协议以避免后续纠纷。如有进一步需要，您可以继续咨询我。