可以补领，但具体能否补领以及补领的方式取决于具体的情况和相关的法律法规。

首先，我们需要明确的是，如果你在离职时未领取一次性补偿金，这并不意味着你永久失去了领取的权利。但是，能否补领以及具体的补领流程，会受到一些因素的影响，比如公司的规定、劳动合同的约定，以及相关的法律法规。

1. 公司规定与劳动合同：

   • 建议你首先查看公司的相关规定和与你签订的劳动合同。如果合同中明确规定了补偿金的领取方式和期限，你需要按照这些规定来操作。
   • 如果合同中未明确规定，或者规定不明确，你可以与公司的人力资源部门或相关负责人进行沟通，了解补领的具体流程和要求。

2. 法律法规：

   • 根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，如果公司辞退员工且需要支付经济补偿，那么员工有权领取这笔补偿金。
   • 如果你在离职时未领取，且公司也未主动支付，你可以依据劳动合同法的相关规定，向公司提出补领的要求。
   • 如果公司拒绝支付或拖延支付，你可以通过劳动仲裁或诉讼的方式来维护自己的权益。

3. 补领流程：

   • 具体补领流程可能因地区和公司而异。一般来说，你需要向公司提交一份补领申请，说明未领取的原因和补领的要求。
   • 公司会对你的申请进行审核，如果同意补领，会按照约定的方式将补偿金支付给你。
   • 如果公司拒绝补领，你可以考虑通过法律途径来解决问题。

综上所述，如果你未领取一次性补偿金，可以先查看公司的规定和劳动合同，然后与公司进行沟通。如果公司拒绝支付或拖延支付，你可以依据劳动合同法的相关规定来维护自己的权益。在这个过程中，如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。