担保期间届满，担保人同意偿还属于担保人履行担保责任的行为。具体来说，可以从以下几个方面进行理解：

1. 担保责任概述：

   • 担保人在债务关系中承担的是保证责任，即当债务人无法履行债务时，担保人需按照担保合同的约定，代债务人履行债务或承担相应的法律责任。

2. 担保期间的意义：

   • 担保期间是担保合同约定的，担保人承担担保责任的期限。在这个期限内，如果债务人未履行债务，债权人可以要求担保人承担担保责任。
   • 担保期间届满后，原则上担保人的担保责任解除，但如果担保人自愿同意继续偿还，则构成新的法律关系，即担保人主动履行担保责任。

3. 担保人同意偿还的法律后果：

   • 担保人同意偿还后，需按照约定或法律规定向债权人履行债务。
   • 担保人履行债务后，有权向债务人追偿，即要求债务人偿还担保人已经支付的款项。

4. 实际案例说明：

   • 假设甲向乙借款10万元，丙作为担保人提供了担保。借款到期后，甲未能偿还债务。此时，担保期间尚未届满，乙可以要求丙承担担保责任。
   • 如果担保期间届满后，甲仍然未偿还债务，而丙自愿同意继续偿还这10万元，那么丙的行为就属于履行担保责任。丙偿还后，可以向甲追偿这10万元。

综上所述，担保期间届满后，担保人同意偿还属于担保人主动履行担保责任的行为。这一行为不仅体现了担保人的诚信和担当，也维护了债权人的合法权益。如果你在这方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。