结论：在担保期限内要求担保人偿还借款，这一行为本身不会导致担保期限失效。但具体担保责任是否继续有效，需根据保证类型及债权人是否在保证期间内依法主张权利来判断。以下是对此问题的详细分析：
一、一般保证的情况
保证期间内的主张：
- 在一般保证中，若债权人和保证人约定了保证期间，债权人需在该期间内对债务人提起诉讼或申请仲裁，这是债权人主张权利的必要方式。若债权人在保证期间内采取了上述法律措施，则保证期间适用诉讼时效中断的规定，担保继续有效。
- 示例：甲为乙向丙的借款提供一般保证，约定保证期间为6个月。若丙在6个月内对乙提起诉讼或申请仲裁，则甲的保证责任继续存在，担保期限在诉讼或仲裁过程中视为中断，待判决或裁决生效后重新计算。
保证期间届满后的后果：
- 若债权人在保证期间内未对债务人提起诉讼或申请仲裁，则保证人免除保证责任，担保期限失效。
二、连带责任保证的情况
保证期间内的主张：
- 对于连带责任保证，若债权人和保证人约定了保证期间，债权人需在该期间内请求保证人承担保证责任，这是债权人主张权利的必要方式。若债权人在保证期间内提出了请求，则从请求之日起开始计算保证债务的诉讼时效，担保继续有效。
- 示例：甲为乙向丙的借款提供连带责任保证，约定保证期间为3个月。若丙在3个月内要求甲承担保证责任，则甲的保证责任继续存在，且从丙要求甲承担责任之日起开始计算保证债务的诉讼时效。
保证期间届满后的后果：
- 若债权人在保证期间内未请求保证人承担保证责任，则保证人免除保证责任，担保期限失效。
三、未约定或约定不明的情况
- 若未约定保证期间，或约定的保证期间早于主债务履行期限、与主债务履行期限同时届满，法律默认保证期间为主债务履行期限届满之日起六个月。在这六个月内，债权人需按对应规则（一般保证需起诉或仲裁，连带责任保证需请求保证人承担责任）主张权利，否则保证人免除保证责任。
四、特殊情形
保证人自愿履行：
- 即使担保时间已过，若保证人自愿承担保证责任，其履行行为仍然有效，不能以超过担保时间为由要求债权人返还。
主债务诉讼时效的影响：
- 在一般保证中，若债权人在保证期间届满前对债务人提起诉讼或申请仲裁，从保证人拒绝承担保证责任的权利消灭之日起，开始计算保证债务的诉讼时效。
- 在连带责任保证中，若债权人在保证期间届满前请求保证人承担保证责任，从请求之日起开始计算保证债务的诉讼时效。此时，保证债务受诉讼时效制度约束，若债权人在诉讼时效期间内未再次主张权利，则保证人可能免除保证责任。
建议：对于债权人而言，在担保期限内及时主张权利是维护自身权益的关键。对于担保人而言，明确担保期限及其法律后果同样重要，以避免不必要的法律责任。在处理相关事务时，建议仔细审查合同中的担保条款，并咨询专业法律人士以确保自身权益得到充分保护。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。