结论：担保约定担保期限到债务还清时是有效的，但需注意该约定不得违反法律强制性规定，如不得早于主债务履行期限或与主债务履行期限同时届满。

法律分析

1. 担保期限约定的有效性：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，债权人与保证人可以自行约定保证期间。只要双方约定的担保期限不存在早于主债务履行期限或者与主债务履行期限同时届满等法定的无效情形，该约定即具有法律效力，对双方均具有约束力。因此，担保约定担保期限到债务还清时，这一约定本身是有效的。

2. 担保期限约定的具体应用：

   • 在实际操作中，如果担保合同中明确约定了担保期限至债务还清时止，那么该担保期限将一直持续到债务被完全清偿为止。这意味着，在债务未清偿完毕之前，担保人需要承担担保责任，债权人有权在担保期限内要求担保人履行担保义务。

3. 特殊情况下的担保期限计算：

   • 如果主债务合同未约定还款期限，或者还款期限约定不明确，那么担保期限的计算将有所不同。根据法律规定，保证期间自债权人请求债务人履行债务的宽限期届满之日起计算。在这种情况下，如果担保合同中约定了担保期限至债务还清时止，那么该担保期限将从债权人给予债务人的宽限期届满之日起开始计算，并持续至债务被完全清偿为止。

4. 担保期限约定的注意事项：

   • 在约定担保期限时，债权人和担保人应当明确、具体地约定担保期限的起止时间，以避免产生争议。同时，担保期限的约定不得违反法律强制性规定，如不得早于主债务履行期限或与主债务履行期限同时届满。否则，该约定将被视为无效。

举例说明

假设甲向乙借款10万元，丙作为担保人提供保证担保，并在担保合同中明确约定担保期限至债务还清时止。如果甲在借款到期后未能按时还款，且乙在借款到期后给予了甲一定的宽限期（如3个月）来还款，但甲仍未在宽限期内还款，那么从宽限期届满之日起，丙的担保期限开始计算，并持续至甲完全清偿债务为止。在此期间，乙有权要求丙履行担保义务。

建议

• 在签订担保合同时，债权人和担保人应当仔细审查合同条款，特别是关于担保期限的约定，确保约定明确、具体且合法有效。
• 如果对担保期限的约定存在疑问或争议，建议及时咨询专业律师（即我本人，江海龙律师，专注于婚姻家庭、债权债务领域），以获取准确的法律意见和帮助。

如有其他疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。