针对您提出的“晚上开货车不知道撞人走了，过几天才知道”的情况，这里是我的详细分析：

核心结论：

在不知情的情况下离开事故现场，后续得知后应立即报警并配合调查，同时根据事故情况承担相应的法律责任。

详细分析：

1. 立即报警并配合调查：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，发生交通事故后，驾驶员应立即停车，保护现场，并迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。即使您在事故发生时不知情，后续得知后也应立即履行这一义务。
   • 配合交警部门的调查，包括提供车辆信息、行驶路线、事故经过等，以便交警部门能够准确判断事故责任。

2. 法律责任判定：

   • 若经调查确认您确实对事故负有责任，那么您可能需要承担相应的民事赔偿责任，包括赔偿受害人的医疗费、误工费、残疾赔偿金等。
   • 在某些情况下，如果事故造成了严重后果，如受害人死亡或重伤，您还可能面临刑事责任。但具体是否构成犯罪，以及罪名的轻重，需要根据事故的具体情况、您的过错程度以及法律法规来判断。

3. 后续处理建议：

   • 尽快联系受害方或其家属，表达歉意并协商赔偿事宜。如果双方能够达成和解，可以签订赔偿协议并履行。
   • 如果无法达成和解，受害方可能会通过法律途径追究您的责任。此时，您应积极配合法律程序，包括应诉、提供证据等。
   • 考虑到您可能面临的经济压力，建议咨询专业的保险机构或律师，了解您的保险覆盖情况以及可能的法律救济途径。

4. 特别提醒：

   • 在整个处理过程中，务必保持冷静和理智，避免与受害方或其家属发生不必要的争执。
   • 保留好所有与事故相关的证据，如行车记录仪记录、现场照片、证人证言等，以便在需要时提供证明。

总之，虽然您在事故发生时不知情，但后续得知后应立即采取行动，配合调查并承担相应的法律责任。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。