大货车晚上发生事故第二天才知道，是否算逃逸不能仅以时间来判断，关键在于驾驶人的行为表现。以下从不同角度为你详细分析：

构成逃逸的情形

1. 明知肇事却逃离现场：如果大货车驾驶人在夜间肇事后，已经意识到自己的行为导致了交通事故，比如听到了碰撞声、看到了事故现场的混乱情况等，却不顾伤者情况，驾车逃离现场，这种行为就属于逃逸。例如，驾驶人在夜间行驶时，与一辆小轿车发生碰撞，小轿车内有人受伤，但驾驶人为了逃避可能的法律责任，直接驾车离开，这就构成了逃逸。
2. 肇事后有逃避法律追究的其他行为：即使大货车驾驶人在肇事后没有立即逃离现场，但如果有其他逃避法律追究的行为，也应认定为逃逸。比如遗弃伤者，将受伤的人员留在事故现场不管不顾，导致伤者得不到及时的救助；或者破坏现场，故意移动事故车辆、破坏事故现场的痕迹等，以干扰事故责任的认定。例如，驾驶人肇事后，为了掩盖自己的过错，将事故车辆移动到其他位置，并破坏了现场的刹车痕迹等，这种行为同样属于逃逸。

不构成逃逸的情形

如果大货车驾驶人在肇事后及时停车，保护现场，积极抢救伤者，并向公安机关报告，就不能认定为逃逸。例如，驾驶人在夜间肇事后，立即停车，设置警示标志，防止二次事故的发生，同时拨打急救电话和报警电话，积极救助伤者，等待交警的到来，这种行为是符合法律规定的，不构成逃逸。

法律依据

根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十条第一款规定，在道路上发生交通事故，车辆驾驶人应当立即停车，保护现场；造成人身伤亡的，车辆驾驶人应当立即抢救受伤人员，并迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。因抢救受伤人员变动现场的，应当标明位置。乘车人、过往车辆驾驶人、过往行人应当予以协助。如果驾驶人违反了这些规定，为了逃避法律追究而逃跑的，就会被认定为逃逸。

法律后果

如果构成逃逸，根据《中华人民共和国道路交通安全法》第一百零一条第二款规定，造成交通事故后逃逸的，由公安机关交通管理部门吊销机动车驾驶证，且终生不得重新取得机动车驾驶证。同时，逃逸方通常要承担事故的全部责任，如果逃逸导致伤者得不到及时救助而死亡等严重后果的，还可能构成交通肇事罪，面临刑事处罚。

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