结论：大货车晚上停在国道应急车道上发生事故后离开，是否构成逃逸，需根据具体情况判断，但存在构成交通肇事逃逸的可能性。

分析说明：

1. 交通肇事逃逸的定义：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关司法解释，交通肇事逃逸是指发生交通事故后，交通事故当事人为逃避法律追究，驾驶车辆或者遗弃车辆逃离交通事故现场的行为。

2. 大货车停在应急车道上的情况：

   • 应急车道是供车辆在紧急情况下临时停靠的专用车道，非紧急情况下不得占用。若大货车因故障等紧急情况停在应急车道上，并设置了警示标志，且事故非因其违规停放直接导致，那么其离开现场的行为可能不构成逃逸，但需根据具体情况判断其是否尽到了必要的警示和救助义务。
   • 若大货车非因紧急情况停在应急车道上，且事故与其违规停放有关，那么其离开现场的行为很可能被认定为逃逸，因为其未履行在事故现场等待处理、保护现场、救助伤者等法定义务。

3. 构成逃逸的后果：

   • 如果大货车司机的行为被认定为交通肇事逃逸，根据《中华人民共和国道路交通安全法》第一百零一条，造成交通事故后逃逸的，由公安机关交通管理部门吊销机动车驾驶证，且终生不得重新取得机动车驾驶证。同时，逃逸方还需承担事故的全部责任，并可能面临刑事责任的追究。

4. 特殊情况考虑：

   • 如果大货车司机在离开现场前已经采取了必要的措施，如设置警示标志、报警等，并因特殊原因（如紧急就医）不得不离开，且事后能够主动配合调查，那么其行为可能不被认定为逃逸。但这种情况需要严格的证据支持。

法律建议：

• 对于大货车司机而言，无论何种情况，发生事故后都应立即停车、保护现场、救助伤者，并报警等待处理。这是每位驾驶员应尽的法定义务，也是避免被认定为逃逸的关键。
• 如果因特殊原因不得不离开现场，应尽可能留下联系方式或委托他人代为处理，并事后主动向公安机关交通管理部门说明情况，配合调查。

后续行动指南：

• 如果您是事故受害者或目击者，应立即报警并尽可能记录事故现场情况，包括车辆信息、驾驶员信息等，以便后续处理。
• 如果您是大货车司机或相关方，且涉及此类事故，建议尽快咨询专业律师，了解自身权利和义务，以及可能面临的法律责任。

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