大货车在不知道撞到人的情况下离开现场，可能会面临以下几种法律后果和情况分析：
交通肇事逃逸的认定问题：
- 若确实不知情：从法律角度讲，交通肇事逃逸要求行为人明知发生了交通事故而逃离现场。如果大货车司机确实不知道撞到了人，且没有其他证据表明其应当知情（如现场有目击者、监控录像显示司机有明显逃避行为等），那么一般不构成交通肇事逃逸。但这种情况在实际操作中很难证明，因为司机有义务在行驶过程中保持高度警惕，注意观察路况和周围环境。
- 若应知情而不知情：如果根据现场情况、车辆损坏程度、目击者证言等证据，可以推断出司机应当知情而故意或过失地未察觉，那么可能仍会被认定为交通肇事逃逸。
可能面临的法律责任：
- 行政责任：即使不构成交通肇事逃逸，如果交警部门认定司机在行驶过程中存在疏忽大意或未尽到安全驾驶义务，仍可能对其处以罚款、扣分等行政处罚。
- 民事责任：如果造成了他人人身伤害或财产损失，司机（或其雇主，如果是职务行为）需要承担民事赔偿责任，包括医疗费、误工费、护理费、残疾赔偿金等。
- 刑事责任：在极端情况下，如果事故后果特别严重（如造成多人死亡或重伤），且司机存在重大过失或故意行为，即使最初不知情，也可能因后续的行为（如未及时报警、救助等）而涉嫌构成交通肇事罪或其他相关犯罪。
建议措施：
- 立即停车检查：一旦意识到可能发生了事故，应立即停车检查车辆和周围环境，确认是否有人受伤或财产损失。
- 及时报警并保护现场：如果确认发生了事故，应立即报警并保护好现场，等待交警到来处理。
- 配合调查：积极配合交警部门的调查工作，提供真实、准确的证言和证据。
- 咨询专业律师：在处理此类事故时，建议咨询专业律师以了解自己的权利和义务，以及可能面临的法律责任和后果。
总结来说，大货车在不知道撞到人的情况下离开现场，其法律后果取决于多种因素，包括司机是否知情、事故后果的严重程度以及司机的后续行为等。因此，建议司机在行驶过程中保持高度警惕，一旦意识到可能发生了事故，应立即采取相应措施并咨询专业律师。如果你有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。