货车撞人后不知道走了，是否构成逃逸，需要分情况讨论：

1. 如果驾驶员确实不知道发生了事故而离开现场：

   • 在这种情况下，由于驾驶员没有意识到发生了交通事故，因此其离开现场的行为并不构成交通肇事逃逸。交通肇事逃逸要求驾驶员明知发生了交通事故，为了逃避法律追究而逃离现场。如果驾驶员确实不知情，那么其行为就不符合逃逸的构成要件。

2. 如果驾驶员应当知道发生了事故，但因疏忽大意或过于自信而离开现场：

   • 在这种情况下，驾驶员的行为可能构成交通肇事逃逸。虽然驾驶员可能声称自己不知道发生了事故，但如果根据现场情况、车辆损坏程度、伤者情况等因素，可以合理推断驾驶员应当知道发生了事故，那么其离开现场的行为就可能被视为逃避法律追究，从而构成逃逸。

法律背景与建议：

• 交通肇事逃逸的认定：根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关司法解释，交通肇事逃逸是指发生交通事故后，交通事故当事人为逃避法律追究，驾驶车辆或者遗弃车辆逃离交通事故现场的行为。逃逸的认定不仅要看驾驶员是否离开了现场，还要看其离开现场的主观意图和客观行为。

• 法律后果：如果构成交通肇事逃逸，驾驶员将面临更严厉的法律后果。根据事故的严重程度和逃逸的具体情节，驾驶员可能面临罚款、拘留、吊销驾驶证等行政处罚，甚至可能构成犯罪，面临刑事追究。

• 建议：对于驾驶员来说，在发生交通事故后，无论事故大小，都应立即停车查看情况，保护现场，并及时报警。如果确实不知道发生了事故而离开现场，也应在发现后尽快返回现场或向警方报告，以避免不必要的法律纠纷。同时，驾驶员在行驶过程中应保持高度警惕，注意观察路况和周围环境，以减少交通事故的发生。

后续行动：

• 如果您或他人遇到了类似情况，建议尽快咨询专业律师，以便根据具体情况进行法律分析和应对。作为专业律师，我可以为您提供详细的法律咨询和辩护服务，帮助您维护合法权益。

• 在处理交通事故时，务必保留好相关证据，如现场照片、视频、证人证言等，以便在需要时提供证明。同时，积极配合警方的调查工作，如实陈述事故经过，以便警方能够准确认定事故责任和逃逸行为。