结论前置：

对于客人吃完饭没走而店家不知情下撤桌要求赔钱的情况，店家是否需要赔偿取决于具体情形和法律规定。一般而言，如果店家在撤桌前未尽到合理的注意义务，导致客人财物受损，店家可能需要承担相应的赔偿责任。但如果店家已经尽到合理的注意义务，或者客人自身存在过错，那么店家的赔偿责任可能会相应减轻或免除。

详细分析：

1. 店家的注意义务：

   • 店家在撤桌前，应当尽到合理的注意义务，检查餐桌周围是否有客人遗留的财物或客人是否仍在用餐。
   • 如果店家未能尽到这一义务，导致客人财物受损（如餐具、手机等被误收或损坏），则店家可能需要承担侵权赔偿责任。

2. 客人的过错：

   • 如果客人吃完饭长时间未离开，且未明确告知店家自己仍在使用餐桌，或者将财物随意放置在餐桌上而未能妥善保管，那么客人自身也可能存在一定的过错。
   • 在这种情况下，即使店家撤桌导致财物受损，店家的赔偿责任也可能会相应减轻。

3. 赔偿责任的确定：

   • 具体赔偿责任需要根据双方过错程度、财物价值、损失情况等因素综合确定。
   • 如果双方无法就赔偿事宜达成一致，可以通过协商、调解或诉讼等方式解决争议。

4. 法律建议：

   • 对于店家而言，建议在撤桌前加强检查，确保客人已经离开且餐桌周围无遗留财物。
   • 对于客人而言，建议在使用餐桌时妥善保管自己的财物，并及时告知店家自己的用餐状态。
   • 如果发生争议，双方应保持冷静，通过合法途径解决争议。

综上所述，对于客人吃完饭没走而店家不知情下撤桌要求赔钱的情况，需要具体分析双方过错和损失情况来确定赔偿责任。如果你作为店家或客人遇到此类问题，建议咨询专业律师以获取更具体的法律建议。当然，你也可以直接向我咨询相关法律问题，我会根据你的具体情况给出更详细的解答。