结论前置：工亡认定书拿到6个月内公司不服上诉了，你们作为劳动者一方可以继续走行政诉讼程序，但需注意，公司是对工伤认定本身提起行政诉讼，还是对工伤认定后的赔偿等后续问题存在争议。如果是对工伤认定本身不服，公司需在知道或者应当知道作出工伤认定行政行为之日起六个月内提起行政诉讼；如果是对赔偿等后续问题存在争议，则可以通过劳动争议仲裁等其他法律途径解决。

分析说明：

1. 对工伤认定本身不服的上诉：

   • 根据法律规定，若用人单位对工伤认定决定不服，可依法申请行政复议或提起行政诉讼。
   • 直接提起行政诉讼的期限是自用人单位知道或者应当知道作出工伤认定行政行为之日起六个月内。如果工伤认定书作出已过6个月，公司便不能再针对工伤认定本身提起行政诉讼。

2. 对赔偿等后续问题存在争议的解决：

   • 若公司对工伤认定后的赔偿等后续问题存在争议，比如认为赔偿金额过高，或者在责任划分上觉得自身承担的责任不合理，依然可以通过其他法律途径解决。
   • 公司可在规定时间内申请劳动争议仲裁，以此来维护自身合法权益。

行动建议：

• 确认公司的上诉理由：首先需要明确公司是对工伤认定本身不服，还是对赔偿等后续问题有争议，这将决定你们后续的应对策略。
• 准备相关证据：无论是走行政诉讼还是劳动争议仲裁，都需要准备充分的证据来支持你们的主张，如劳动关系证明、事故现场证据、医疗诊断证明等。
• 咨询专业律师：在处理此类复杂的法律问题时，建议咨询专业律师，以获得更具体的法律建议和指导。你们可以直接向我咨询，我擅长处理劳动工伤等法律事务。