三人合伙在公司承包合同，并非必须要求三个人同时签合同，但合伙协议中应明确各自的权利义务。具体分析如下：

一. 合同签订的形式

1. 合同成立的条件：根据《中华人民共和国民法典》第四百九十条，当事人采用合同书形式订立合同的，自当事人均签名、盖章或者按指印时合同成立。这意味着，在合伙承包的情况下，只要合同各方（无论是两人还是三人）都签名、盖章或按指印，合同即可成立。
2. 合同形式的灵活性：同时，《中华人民共和国民法典》第四百六十九条也指出，当事人订立合同，可以采用书面形式、口头形式或者其他形式。因此，合同的形式并非固定不变，可以根据实际情况灵活选择。

二. 合伙协议的重要性

1. 合伙协议的内容：在三人合伙承包公司的情况下，虽然不一定要求三个人同时签合同，但合伙人之间应签订一份详细的合伙协议。这份协议应明确各自的权利义务、出资方式、出资比例、利润分配方式、亏损分担方式等关键条款。
2. 合伙协议的作用：合伙协议是合伙人之间合作的基础，也是解决未来可能产生的纠纷的重要依据。通过签订合伙协议，可以确保每个合伙人都清楚自己的权利和义务，从而避免不必要的争议。

三. 实际操作建议

1. 明确合伙细节：在签订合伙协议时，应尽可能详细地列出各项条款，包括但不限于出资方式、出资比例、利润分配、亏损分担、决策机制、退出机制等。
2. 法律咨询：由于合伙承包涉及复杂的法律关系和潜在的法律风险，建议在签订合伙协议前咨询专业律师，以确保协议的合法性和有效性。

综上所述，三人合伙在公司承包合同并非必须要求三个人同时签合同，但应通过签订详细的合伙协议来明确各自的权利义务。我建议在签订合伙协议前，充分沟通并协商各项条款，必要时寻求专业律师的法律咨询。如有进一步需要，您可以继续咨询我。