交通事故责任认定书出来后，当事人可以先起诉。交通事故责任认定书是处理交通事故的重要证据，它载明了交通事故的基本事实、成因和当事人的责任。若当事人对事故责任认定无异议，但在赔偿等问题上协商不成，就可以凭借认定书等相关材料，去法院提起民事诉讼。

具体分析

1. 证据性质与起诉条件：

   • 交通事故责任认定书作为处理交通事故的证据，其出具并不直接决定当事人是否可以起诉。
   • 当事人起诉需要满足一定的条件，包括原告与案件有直接利害关系、有明确被告、有具体诉求和理由、属于法院受理范围且受其管辖。

2. 起诉的时机：

   • 理论上，交通事故责任认定书出来后，当事人只要符合起诉条件，随时可以起诉。
   • 实践中，为保障赔偿数额准确合理，受害人通常待治疗终结、确定具体损失后起诉。若涉及伤残，需在治疗终结且伤情稳定后，通过司法鉴定确定伤残等级，此时起诉能确定全部赔偿项目和数额。

3. 诉讼过程中的审查：

   • 在民事诉讼中，法院会对交通事故责任认定书的真实性、合法性和关联性进行审查判断。
   • 法院可以根据查明的事实以及相关证据，对事故责任进行重新划分，并不完全受交通事故责任认定书的限制。

4. 复核程序与诉讼的关系：

   • 若当事人对交通事故责任认定书有异议，可以在收到认定书之日起三日内向上一级公安机关交通管理部门提出书面复核申请。
   • 复核程序是法定的救济途径，但复核结果并不影响当事人提起民事诉讼的权利。

法律建议

• 准备证据：在起诉前，当事人应充分准备相关证据，包括但不限于交通事故认定书、现场勘验报告、证人证言、医疗记录等，以支持自己的主张。
• 注意诉讼时效：民事侵权赔偿的诉讼时效一般为三年，自权利人知道或应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。当事人应确保在诉讼时效内提起诉讼。
• 咨询专业律师：若当事人在处理交通事故过程中遇到复杂问题或不确定如何起诉，可以寻求专业律师的帮助，以确保自己的合法权益得到有效维护。

综上所述，交通事故责任认定书出来后，当事人可以先起诉。但在起诉前，应充分了解相关法律规定和诉讼程序，并准备充分的证据以支持自己的主张。