交通事故认责书下来后，仍然可以起诉。以下是对这一问题的详细分析：
一、交通事故认责书的性质与效力
交通事故认责书，即交通事故责任认定书，是公安机关交通管理部门根据交通事故现场勘验、检查、调查情况和有关的检验、鉴定结论，及时制作的作为处理交通事故的证据。它主要起到划分事故责任的作用，但并非终局性的法律文书，不具有直接的法律执行力。因此，即使拿到了交通事故认责书，如果当事人对责任划分有异议，或者认为自己的合法权益受到了侵害，仍然可以通过法律途径来维护自己的权益。
二、起诉的法律依据与条件
法律依据：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十四条：“对交通事故损害赔偿的争议，当事人可以请求公安机关交通管理部门调解，也可以直接向人民法院提起民事诉讼。经公安机关交通管理部门调解，当事人未达成协议或者调解书生效后不履行的，当事人可以向人民法院提起民事诉讼。”
起诉条件：
- 当事人对交通事故认责书的责任划分有异议；
- 当事人因交通事故遭受了人身损害或财产损失；
- 当事人认为自己的合法权益受到了侵害，且希望通过法律途径来维护。
三、起诉的流程与注意事项
起诉流程：
- 准备起诉材料：包括起诉状、证据材料（如交通事故认责书、医疗证明、财产损失证明等）；
- 向有管辖权的人民法院提起诉讼；
- 法院受理案件后，会安排开庭审理；
- 法院根据事实和法律规定作出判决。
注意事项：
- 起诉前应仔细研究交通事故认责书的内容，确保自己的起诉理由充分、合理；
- 起诉时应提供充分的证据材料来支持自己的主张；
- 在诉讼过程中，应遵守法庭纪律，尊重法官和对方当事人；
- 如果对判决结果不服，可以在法定期限内提起上诉。
四、起诉的可能结果与影响
可能结果：
- 法院可能维持交通事故认责书的责任划分；
- 法院可能根据事实和法律规定重新划分事故责任；
- 法院可能判决赔偿金额与交通事故认责书上的建议赔偿金额不同。
影响：
- 起诉可能会耗费一定的时间和精力；
- 如果起诉成功，可能会获得更合理的赔偿；
- 如果起诉失败，可能需要承担诉讼费用等不利后果。
总结与建议：交通事故认责书下来后，如果当事人对责任划分有异议或者认为自己的合法权益受到了侵害，仍然可以起诉。在起诉前，应仔细研究交通事故认责书的内容，准备充分的证据材料，并了解起诉的流程和注意事项。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。