关于“主动离职后上年度绩效工资是否可以拿到”的问题，这主要取决于用人单位的绩效工资发放规定以及劳动者是否已完成了对应的工作任务。以下是对此问题的详细分析：
结论前置：
主动离职后，劳动者是否有权获得上年度绩效工资，需根据用人单位的绩效工资发放规定及劳动者的工作完成情况来确定。若用人单位的发放规定不违反法律强制性规定，且劳动者已完整完成上年度工作，则劳动者有权要求用人单位发放绩效工资。
分析说明：
用人单位的自主权与规定：
- 用人单位可以自主确定工资分配方式和工资水平，包括绩效工资的发放条件和标准。但这种自主权应在公平合理的前提下行使，不能侵害劳动者的合法权益。
- 如果用人单位在上年度绩效工资发放前已明确规定了发放条件，且这些条件不违反法律强制性规定，那么用人单位有权按照这些条件来发放绩效工资。
劳动者的工作完成情况：
- 绩效工资是以劳动成果确定员工薪酬的工资制度。因此，劳动者是否已完成上年度的工作任务，是判断其是否有权获得绩效工资的关键因素。
- 如果劳动者已完整完成了上年度的工作，且其工作成果符合用人单位的绩效考核标准，那么劳动者有权要求用人单位发放绩效工资。
实际案例参考：
- 以江某的案例为例，江某在提出辞职后，单位决定不再向其发放上年度绩效工资。但经过仲裁、诉讼及检察监督程序，最终单位被说服补发了江某的绩效工资。这表明，即使劳动者主动离职，只要其已完成了对应的工作任务，且用人单位的发放规定不违反法律强制性规定，劳动者仍有权获得绩效工资。
法律建议：
- 劳动者在主动离职前，应了解用人单位的绩效工资发放规定，并确认自己是否已完成上年度的工作任务。
- 如果用人单位拒绝发放绩效工资，劳动者可以通过与用人单位协商、提起劳动争议仲裁或诉讼等方式来维护自己的合法权益。
- 在处理此类纠纷时，劳动者应保留好相关证据，如劳动合同、工资单、绩效考核结果等，以便在必要时提供证明。
综上所述，主动离职后上年度绩效工资是否可以拿到，需根据用人单位的绩效工资发放规定及劳动者的工作完成情况来确定。如果劳动者认为自己的权益受到了侵害，应及时咨询专业律师并寻求法律帮助。