当事故认定书下来确定对方全责，但对方不履行赔偿义务时，您可以采取以下措施来维护自己的合法权益：

1. 保留证据并尝试协商：

   • 首先，确保您保留了所有与事故相关的证据，如现场照片、医疗诊断证明、车辆维修发票等。
   • 尝试与对方进行协商，要求其履行赔偿义务。在协商过程中，可以录音留存协商过程作为证据。

2. 请求交警部门调解：

   • 若协商无果，您可以根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，向公安机关交通管理部门申请调解。
   • 交警部门会召集双方进行调解，提出公正合理的调解方案，促进双方达成赔偿协议。

3. 向对方保险公司申请代位求偿：

   • 如果对方车辆有保险，您可以向对方保险公司申请代位求偿。
   • 保险公司会在赔偿后向对方追偿，这样您可以更快地获得赔偿。

4. 提起民事诉讼：

   • 若上述途径均无法解决问题，您可以向事故发生地的基层人民法院提起民事诉讼。
   • 在诉讼过程中，您需要提交起诉状、证据等材料，并按照法院规定的程序进行诉讼。
   • 法院会根据事实和法律作出判决，若对方仍不履行判决，您可申请法院强制执行。

5. 注意诉讼时效：

   • 请务必在诉讼时效内提起诉讼，通常的诉讼时效为三年，自知道或应当知道自己的权利被侵害之日起计算。

在整个维权过程中，建议您保持冷静、理性，注重证据的收集和保存。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。