首先，作为家长，发现5岁小孩拿了别人的东西时，不必过于紧张或严厉惩罚，因为这个年龄段的孩子往往还没有完全形成物权意识，可能只是出于好奇或喜欢就拿走了别人的物品。以下是我给出的具体建议：

1. 了解情况，温和引导：

   • 先耐心询问孩子拿东西的原因和想法，了解他的真实动机。
   • 温和地告诉孩子，拿别人的东西是不对的，因为那样会让别人伤心，也会让自己陷入麻烦。

2. 培养物权意识：

   • 通过讲故事、玩游戏等方式，向孩子解释什么是自己的东西，什么是别人的东西，以及为什么不能随便拿别人的东西。
   • 鼓励孩子尊重他人的财产权，学会征求别人的同意再拿东西。

3. 示范正确行为：

   • 作为家长，要以身作则，不随便拿别人的东西，也不乱翻别人的物品。
   • 在孩子面前展示如何正确地向别人借东西或归还东西。

4. 适当惩罚与鼓励：

   • 如果孩子多次出现拿别人东西的行为，可以适当给予一些惩罚，如限制他玩某些玩具或做某些事情，让他意识到自己的错误。
   • 同时，也要及时鼓励孩子改正错误，当他表现出尊重他人财产权的行为时，要给予表扬和奖励。

5. 加强沟通与监督：

   • 与孩子保持良好的沟通，经常询问他在学校或与其他小朋友相处时的情况，及时发现并纠正不良行为。
   • 加强对孩子行为的监督，特别是在公共场所或与其他小朋友一起玩时，要确保孩子不会随便拿别人的东西。

总之，对于5岁小孩拿了别人的东西这一行为，家长应该通过了解情况、温和引导、培养物权意识、示范正确行为、适当惩罚与鼓励以及加强沟通与监督等方式来教育和引导孩子。这样不仅能帮助孩子改正错误，还能促进他形成良好的品德和行为习惯。如果你在这个过程中遇到任何法律问题或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。