业主委员会有权收取业主的公摊面积停车费，但需满足一定条件。
获得合法授权：业主委员会需经过业主大会的合法授权，明确收费的标准、用途和管理方式等。这一授权是业主委员会收取停车费用的合法依据，必须遵循《中华人民共和国民法典》及《物业管理条例》的相关规定，通过合法程序（如召开业主大会）并经专有部分占建筑物总面积过半数的业主且占总人数过半数的业主同意。
停车区域产权归属：公摊面积属于业主共有，业主委员会在获得业主大会授权的情况下，可代表全体业主对共有区域的停车进行管理和收费。所收取的停车费用，在扣除合理成本后，应归全体业主所有，并主要用于小区的管理和维护，如停车场的维修养护等。
物价部门备案：除了业主大会的授权，业主委员会还需在物价部门进行收费备案，以确保收费标准的合理性和合法性。这是业主委员会收费行为的又一重要法律依据。
若未经业主大会合法授权，或停车区域的产权不属于全体业主，业主委员会则无权对该区域的停车进行收费管理。在这种情况下，业主有权拒绝缴纳相关费用，并可向相关部门投诉或寻求法律途径解决。
综上所述，业主委员会在收取业主的公摊面积停车费时，必须确保已获得业主大会的合法授权，并在物价部门进行备案，同时明确停车区域的产权归属，以避免因产权争议而引发的纠纷。