城管暂扣物品的立法依据主要来源于相关的行政法规和地方性法规。以具体的城市管理条例为例，如《上海市市容环境卫生管理条例》中就有关于暂扣物品的规定。具体来说：
结论前置：城管暂扣物品的立法依据主要包括《上海市市容环境卫生管理条例》等地方性法规，其中明确规定了对于擅自占用公共场所设摊经营、兜售物品等行为，城市管理综合执法部门有权进行暂扣。
详细分析：
法规依据：根据《上海市市容环境卫生管理条例》第二十一条第一款、第三款的规定，单位和个人不得擅自占用道路、桥梁、人行天桥、地下通道及其他公共场所设摊经营、兜售物品以及堆放物品，影响市容环境卫生。违反这一规定的，由城市管理综合执法部门责令改正，并可以处一百元以上一千元以下罚款。同时，对于设摊经营、兜售物品的，条例明确授权城市管理综合执法部门可以暂扣设摊经营、兜售的物品和与违法行为有关的工具。
执法权限：这一规定赋予了城管部门在特定情况下的暂扣权限，旨在维护市容环境卫生秩序，保障公共空间的合理使用。城管部门在执法过程中，必须严格依照法定程序进行，确保执法的合法性和合理性。
适用范围：需要注意的是，虽然以《上海市市容环境卫生管理条例》为例进行了说明，但不同城市可能根据各自的实际情况制定了相应的市容环境卫生管理条例或相关规定。因此，在具体应用中，应参照当地的相关法规来确定城管暂扣物品的立法依据。
综上所述，城管暂扣物品的立法依据主要来源于地方性法规，如《上海市市容环境卫生管理条例》等。在执法过程中，城管部门必须严格依照法定程序进行，确保执法的合法性和合理性。如有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。