双方协商一致后，是否可以领取一次性医疗补助金，主要取决于具体的工伤等级以及劳动关系的解除或终止情况。以下是对此问题的详细解答：
一、领取一次性医疗补助金的条件
工伤等级：
- 对于5-6级工伤职工，需经本人提出与用人单位解除或终止劳动关系。
- 对于7-10级工伤职工，劳动、聘用合同期满终止或者本人提出与用人单位解除或终止劳动关系时，可以申请领取。
劳动关系解除或终止：
- 必须是经双方协商一致，或者按照法定程序解除或终止劳动关系。
- 解除劳动关系证明上应明确体现出工伤职工的姓名、身份证号码、终止（解除）劳动关系原因，注明发生工伤次数、解除劳动关系日期，并由工伤职工本人签字确认，加盖单位公章。
二、政策依据
- 一次性医疗补助金的发放依据主要来源于《中华人民共和国社会保险法》以及各地的工伤保险条例和相关政策文件，如《河南省工伤保险条例》、《人力资源和社会保障部办公厅关于印发工伤保险经办规程的通知》等。
三、申请流程
准备材料：
- 填写《工伤（亡）职工待遇申请表》。
- 提供工伤职工与参保单位解除、终止劳动合同的证明材料。
- 提供本人社会保障卡（或银行卡）。
提交申请：
- 可以通过线上或线下渠道向当地社会保险经办机构提交申请。
审核与发放：
- 社会保险经办机构将对申请材料进行审核，审核通过后，将按照规定发放一次性医疗补助金。
四、注意事项
- 请确保提供的申请材料真实、完整，以免因材料不全或虚假而影响申请进度或结果。
- 不同地区的具体申请流程和政策可能有所差异，建议咨询当地社会保险经办机构或相关部门以获取最准确的信息。
综上所述，双方协商一致后，在满足一定条件下是可以领取一次性医疗补助金的。具体条件和流程可能因地区而异，请根据实际情况进行申请。