卖饮料确实需要许可证。根据《中华人民共和国食品安全法》的相关规定，国家对食品生产经营实行许可制度。如果您从事食品销售，包括卖饮料，就应当依法取得相应的许可。这是为了确保食品安全，保护消费者的健康权益。

具体来说，卖饮料需要办理的是食品经营许可证。在申请过程中，您需要提交一系列材料，包括食品经营许可证申请书、营业执照或其他主体资格证明文件等。此外，您还需要满足一定的条件，比如具有与经营的食品品种、数量相适应的食品原料处理和食品加工、销售、贮存等场所，以及相应的设备设施等。

对于不同类型的饮料销售，比如门店直接冲泡的茶、采购的预包装饮料、浓缩饮料冲调后售卖，以及采购的豆浆粉冲调售卖等，都需要依法取得食品经营许可证。因为这些行为都属于食品销售范畴，必须遵守相关法律法规。

总之，卖饮料需要许可证，这是法律规定的必要条件。建议您在开展相关业务前，先咨询当地食品药品监督管理部门或相关机构，了解具体的申请流程和所需材料，确保您的业务合法合规。