食品销售确实需要取得许可证。根据《中华人民共和国食品安全法》的相关规定，国家对食品生产经营实行许可制度。无论是从事食品生产、食品销售还是餐饮服务，都应当依法取得许可。这是为了确保食品的安全和质量，保护消费者的健康权益。

具体来说，食品销售连锁管理公司、餐饮服务连锁管理公司和餐饮服务管理公司等都需要办理食品经营许可证。在申请时，通常需要提交一系列的资料，包括但不限于营业执照、法定代表人的身份证明、食品经营场所的布局图、食品安全管理制度等。虽然某些地区如郑州市在特定情况下可能免于现场核查，但这并不意味着可以省略申请许可证的步骤。

值得注意的是，并非所有食品销售都需要取得许可证。例如，销售食用农产品就不需要取得食品经营许可证。但是，对于大多数食品销售活动来说，取得许可证是合法经营的前提。

如果未取得食品经营许可证就擅自进行食品销售活动，将会面临相应的法律责任。因此，建议有意从事食品销售活动的企业和个人，在正式开始经营前，务必了解并遵守相关的法律法规，及时申请并取得食品经营许可证。

总的来说，食品销售需要取得许可证是食品安全法规的明确要求，也是保障消费者权益和食品安全的重要措施。