针对您提出的问题“行政处罚撤销后重新作出处罚决定是否需要另行立案”，这主要取决于原行政处罚被撤销的具体原因以及重新作出处罚决定的必要性。以下是对此问题的详细解答：

一、无需另行立案的情况

当原行政处罚因程序违法（如违反法定程序、送达程序违规等）而被撤销时，行政机关在重新作出行政处罚决定时，通常无需再次启动立案程序。因为这种情况下，重新作出处罚的主要目的是纠正原处罚决定中的程序错误，而案件的事实、证据和法律适用并未发生实质性变化。因此，只需对原程序进行修正和完善，无需重新进行立案、调查和取证，以免造成行政执法资源的浪费和降低执法效率。

二、需要另行立案的情况

然而，如果原行政处罚被撤销是由于实质性原因（如处罚对象错误、管辖权错误、行政机关对该违法行为没有处罚权，或者主要证据不足、适用法律错误、滥用职权、明显不当等），那么重新作出行政处罚时，则必须进行立案、调查以及取证工作。因为这些实质性错误无法仅通过修正程序来纠正，需要重新对案件进行全面审查，以确保处罚决定的合法性和准确性。

三、重新立案的法定程序

在需要重新立案的情况下，行政机关必须严格遵守法定程序，包括：

• 告知当事人：重新立案前，应告知当事人相关权利与义务，确保其合法权益得到保护。
• 调查取证：重新进行调查取证，收集充分、合法的证据，以支持新的处罚决定。
• 依法决策：根据调查取证结果，依法作出新的处罚决定，并确保决定内容合法、合理、公正。

四、总结

综上所述，行政处罚撤销后重新作出处罚决定是否需要另行立案，取决于原处罚被撤销的具体原因。如果是程序性错误，通常无需另行立案；如果是实质性错误，则必须重新立案并进行全面审查。在任何情况下，行政机关都应严格遵守法定程序，确保当事人的合法权益得到保护。