针对您提出的问题“未成年换身份证要家长陪同吗”，以下是详细的解答：

未成年换身份证确实需要家长（监护人）陪同。根据《中华人民共和国居民身份证法》的相关规定，未满十六周岁的公民，在申领、换领、补领居民身份证时，需要由其监护人代为申请。这主要是因为未成年人在法律上尚未具备完全民事行为能力，因此需要由监护人代为行使相关权利。

在具体办理过程中，监护人需要携带以下材料：

1. 监护人与未成年人在同一户口簿上的，需提供监护人身份证及户口簿原件；
2. 如监护人不是户主或不在同一户口簿上，还需提供未成年人的出生医学证明；
3. 未成年人本人也需要到场，以便进行现场拍照、指纹信息采集等步骤。

此外，办理身份证时还有一些注意事项，例如拍照时需要穿深色有领上衣，不可化浓妆；6岁以下儿童如指纹采集困难可以不采集；监护人需要核对《居民身份证申领登记表》上的登记信息并签字确认等。

最后，领取身份证时，监护人需要凭领证回执单在指定时间后（通常为15个工作日，不包含邮寄时间）前往办理点领取。

综上所述，未成年换身份证确实需要家长（监护人）陪同，并携带相关材料进行办理。希望这个解答能够对您有所帮助。