未成年人办理出国护照确实需要本人亲自去。对于未满十六周岁的公民来说，在申办普通护照时，不仅需要提交一系列必要的材料，如近期免冠照片、填写完整的《中国公民因私出国（境）申请表》、居民户口簿等，还必须由其监护人陪同前往。这是因为未成年人申请护照不能委托他人代办，以确保个人信息的准确性和安全性。

在办理过程中，监护人需要出具同意出境的意见，并提交监护人的居民身份证或户口簿、护照等身份证明文件。如果监护人无法亲自陪同，虽然可以委托他人陪同，但还必须提交监护人的委托书，以及陪同人的居民身份证或护照等身份证明。

总的来说，未成年人办理出国护照是一个需要本人参与，并由监护人陪同的过程，以确保整个申请的合法性和有效性。希望这些信息能对您有所帮助，如果有任何进一步的问题或疑虑，欢迎随时咨询。