您好，关于未成年人出国是否需要监护人陪同的问题，这主要取决于目的地国家的具体规定以及未成年人的年龄和具体情况。

首先，从中国出境的角度来看，根据《中华人民共和国出境入境管理法》的相关规定，中国公民出境入境，应当向出入境边防检查机关交验本人的护照或者其他旅行证件等出境入境证件，并履行规定的手续。对于未成年人来说，如果他们持有本人有效的护照及目的国有效签证，并且经边检机关查验准许，是可以正常出境的。这意味着，从中国出境的角度，并没有明确规定未成年人必须由监护人陪同。

然而，当涉及到具体的目的地国家时，情况就可能有所不同了。以美国为例，根据美国国土安全部海关和边境保护局(CBP)的规定，未满18周岁的未成年人在出入美国国境时，应有父母双亲陪伴。如果只有父母一方陪伴，或者未成年人与其他亲属、朋友一起旅行，那么需要持有父母双亲的书面授权书。这份授权书应包含当事人的姓名、出行目的、时间、地点以及缺席父母的联系方式等信息，并建议用英文书写并做公证。这是为了确保未成年人在国外的安全和权益得到保障。

因此，我建议您在计划未成年人出国旅行时，先了解目的地国家的具体规定和要求。如果目的地国家要求未成年人必须由监护人陪同或者需要持有授权书，那么您需要提前做好相应的准备和安排。同时，为了确保未成年人的安全和顺利出行，我也建议您在旅行前与航空公司、旅行社等相关机构进行沟通，了解他们的具体要求和规定。

希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。