抚养权并不能随时拿回来，其变更需要符合法定的条件并经过法定的程序。

首先，要明确的是，抚养权的变更不是随意的，而是需要基于一些特定的法定情形。这些情形包括但不限于：与孩子共同生活的一方患有严重疾病或伤残，无法继续抚养孩子；或者该方不履行抚养义务、有虐待孩子的行为，或者与孩子共同生活对孩子的身心健康有严重不利影响等。只有在这些情况下，才有可能考虑变更抚养权。

其次，变更抚养权通常需要通过诉讼的方式来进行。一方需要向法院提起诉讼，并提交相关的证据来证明变更抚养权对孩子的身心健康更加有利。法院会根据具体的情况和提交的证据来进行审查和判决。如果法院认为变更抚养权是有必要的，并且符合法定情形，那么才会作出变更判决。

此外，值得注意的是，在判定是否变更抚养权时，法院还会综合考虑多种因素。例如孩子的意愿（如果孩子已经达到了一定的年龄并能够表达自己的想法）、双方的抚养能力和抚养条件等。这些因素都会成为法院判定是否变更抚养权的重要依据。

总的来说，抚养权的变更是一件严肃而复杂的事情，需要符合法定的条件并经过法定的程序。因此，如果您有这方面的需求或疑问，建议咨询专业的法律人士来获取更详细和准确的解答。