擅自占用集体土地出租是违法的。具体分析如下：
法律依据：
- 根据《中华人民共和国土地管理法》第二条第三款规定，任何单位和个人不得侵占、买卖或者以其他形式非法转让土地。
- 同时，该法第六十三条第一款也明确规定，土地利用总体规划、城乡规划确定为工业、商业等经营性用途，并经依法登记的集体经营性建设用地，土地所有权人可以通过出让、出租等方式交由单位或者个人使用，并应当签订书面合同。这意味着，未经依法登记和规划的土地，不得擅自出租用于非农业建设。
法律后果：
- 擅自将农民集体所有的土地通过出租等方式用于非农建设的，由县级以上人民政府自然资源主管部门责令限期改正，没收违法所得，并处罚款。
- 如情节严重，还可能构成犯罪，依法追究刑事责任。
实际案例：
- 例如，某村村委会擅自从某年开始将集体土地出租给村民建设彩钢棚和场地等用于非农业建设，并逐年签订土地租赁协议，收取土地租金。这一行为被自然资源主管部门发现并立案处理，最终对村委会进行了行政处罚，包括责令改正非法出租行为、没收非法出租违法所得以及处非法所得的罚款。
综上所述，擅自占用集体土地出租是违法的，不仅可能面临行政处罚，还可能构成犯罪。因此，建议在使用集体土地时，务必遵守相关法律法规，确保土地使用的合法性和合规性。如有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。