未满16岁办理身份证确实需要家长（监护人）陪同。这是因为根据相关规定，未满16周岁的公民，如果自愿申请居民身份证，需要由监护人代为申请领取。

在办理过程中，监护人需要携带一些必要的材料。首先，如果监护人与未成年人在同一户口簿上，并且是户主，那么需要提供监护人的身份证及户口簿。如果监护人不是户主或者不在同一户口簿上，则还需要提供出生医学证明来确认监护关系。

办理流程大致如下：

1. 监护人陪同未成年人到户籍地或现居住地的派出所进行申请。
2. 现场进行拍照，照片需要符合相关要求，如穿深色有领上衣，不可化浓妆等。
3. 进行人像与指纹信息的采集，6岁以下儿童如果指纹采集困难可以不采集。
4. 监护人需要核对《居民身份证申领登记表》上的登记信息，并签字确认。
5. 领取领证回执单，通常在15个工作日后（不包含邮寄时间）由监护人凭证领取身份证。

总的来说，未满16岁办理身份证需要监护人的全程陪同，并携带好相关材料，按照流程进行办理。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。