挂靠出租车公司是需要收取增值税的。具体税务处理需根据实际运营情况和合同约定确定，可能由出租车公司或出租车司机承担。以下是对此问题的详细解析：

1. 纳税主体与适用政策：

   • 若出租车司机以出租车公司名义对外经营，且由公司承担相关法律责任，则出租车公司为增值税纳税人。
   • 若出租车司机虽挂靠但不满足上述条件，则出租车司机本人为增值税纳税人。

2. 增值税应税行为及税率：

   • 出租车运营服务属于交通运输服务中的陆路旅客运输服务。
   • 一般纳税人提供陆路旅客运输服务，增值税税率为9%，但可选择简易计税方法，征收率为3%。
   • 小规模纳税人征收率为3%，当前政策下（如2023年）减按1%征收率征收增值税。

3. 发票开具：

   • 出租车公司作为纳税人时，可自行开具增值税发票。
   • 出租车司机作为纳税人时，可向税务机关申请代开增值税普通发票；若购买方索取增值税专用发票，符合条件的也可申请代开。

4. 税收优惠：

   • 小规模纳税人月销售额未超过10万元（季度销售额未超过30万元）的，免征增值税。
   • 需关注税务部门发布的最新政策信息，以享受可能的税收优惠政策支持。

5. 建议与对策：

   • 签订挂靠合同时，双方应明确约定税务责任的划分。
   • 出租车公司应加强税务管理，确保按时准确申报和缴纳增值税。
   • 出租车司机和公司应密切关注税收政策变化，及时调整税务策略以确保合规性。

综上所述，挂靠出租车公司涉及的增值税问题需根据具体情况确定，双方应明确税务责任，加强税务管理，并关注政策变化以确保合规。如有具体税务问题或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。