挂靠公司的车提档过户是否需要收税，这主要取决于具体的税务规定、交易性质以及车辆的所有权是否发生转移。以下是对此问题的详细解答：

一、主要涉及的税种及情况分析

1. 增值税

   • 如果车辆在挂靠迁出过程中发生了所有权转移（例如出售或转让），并且符合增值税的应税条件，那么就需要缴纳增值税。
   • 增值税的税率会根据车辆的类型和使用年限有所差异。对于一般纳税人而言，如果销售的是自己使用过的且未抵扣进项税额的固定资产（如车辆），可能会按照简易办法，即依照3%的征收率减按2%来征收增值税。不过，也需要注意特定时期内的税收优惠政策，如小规模纳税人在某些时间段内可能实际按1%的征收率缴纳增值税。
   • 如果仅仅是挂靠关系的变更，并不涉及车辆的所有权转移，那么通常不需要缴纳增值税。

2. 企业所得税

   • 如果车辆挂靠迁出导致企业资产减少（如通过出售车辆），并且产生了盈利，那么企业可能需要缴纳企业所得税。
   • 企业所得税的税率一般为25%，但具体税额取决于企业的应纳税所得额。

3. 印花税

   • 在车辆挂靠迁出过程中，如果签订了相关合同（如买卖合同、产权转移书据等），那么可能需要缴纳印花税。
   • 印花税的税率会根据合同类型和金额有所不同，但通常按照合同金额的万分之五来贴花。

4. 其他税费

   • 根据具体情况，还可能涉及城市维护建设税、教育费附加、地方教育附加等税费。
   • 这些税费的计算基数通常是实际缴纳的增值税额。

二、特殊情况说明

• 个人名下车辆挂靠在公司名下再转出：

  • 如果个人名下的车辆先挂靠在公司名下，然后再转出到个人或其他公司名下，并且涉及所有权转移，那么需要按照相关规定缴纳税费。
  • 具体税费种类和金额会根据车辆的实际交易情况和当地税务政策来确定。

• 仅变更挂靠关系：

  • 如果只是变更了车辆的挂靠关系，并不涉及所有权转移和交易行为，那么通常不需要缴纳税费。
  • 但仍需遵守相关法律法规和税务政策，确保操作合规。

三、总结与建议

综上所述，挂靠公司的车提档过户是否需要收税取决于多种因素。在进行此类操作前，建议咨询专业的税务机构或律师以获取准确的税务意见和计算方式。这样可以确保合规操作并避免不必要的法律风险和经济损失。