当您将车辆租给公司时，需要缴纳的税种主要根据您是个人还是法人而有所不同。以下是根据这两种情况分别详细说明您需要缴纳的税种及相关规定：

如果您是个人将车辆租给公司：

1. 增值税：

   • 依据《中华人民共和国增值税暂行条例》，个人车辆租赁行为属于增值税应税行为，需缴纳增值税。
   • 税率一般为3%，但疫情期间可能有优惠政策，如减按1%征收。
   • 若每次（日）销售额未达到500元或月销售额未超过15万元（季度未超45万），可免征增值税。

2. 城市维护建设税、教育费附加、地方教育附加：

   • 这三项税费以实际缴纳的增值税为计税依据。
   • 税率分别为：城市维护建设税7%（市区）、5%（县城、镇）、1%（其他地区）；教育费附加3%；地方教育附加2%。
   • 若增值税免征，则这三项也免征；若月销售额不超过10万元（季度不超过30万），可免征教育费附加和地方教育附加。

3. 个人所得税：

   • 个人车辆租赁所得属于“财产租赁所得”，需缴纳个人所得税。
   • 每次收入不超过4000元，减除800元后按20%税率计征；超过4000元，直接按20%计征。
   • 可扣除租赁过程中缴纳的相关税费及实际修缮费用（每次以800元为限）。

4. 印花税：

   • 财产租赁合同需缴纳印花税，按租赁金额的千分之一缴纳，不足一元按一元贴花。
   • 需注意地区和政策差异，某些地区可能免征。

如果您是法人将车辆租给公司：

1. 增值税及附加税：

   • 法人租车也属于提供有形动产租赁服务，需缴纳增值税。
   • 小规模纳税人税率一般为3%，疫情期间可能有优惠；一般纳税人税率为13%。
   • 附加税包括城市维护建设税、教育费附加和地方教育附加，以实际缴纳的增值税为计税依据，税率同上。

2. 个人所得税：

   • 法人租车取得的租金收入也需缴纳个人所得税，计算方式与个人相同。

3. 印花税：

   • 法人与公司签订的租车合同也需缴纳印花税，税率和计算方式同上。

注意事项：

• 无论是个人还是法人，在收到租金后都应主动向当地税务部门申报并缴纳相应税款。
• 应密切关注税收政策和地区差异，合理利用税收优惠政策以降低税负。
• 建议咨询当地税务机关或专业税务人员以确保税务合规。