我国基层群众自治制度主要包括以下内容：

1. 居民委员会和村民委员会的设立：根据《中华人民共和国城市居民委员会组织法》和《中华人民共和国村民委员会组织法》，居民委员会是城市居民自我管理、自我教育、自我服务的基层群众性自治组织；村民委员会是农村村民自我管理、自我教育、自我服务的基层群众性自治组织。它们分别负责城市和农村基层的自治事务。

2. 自治组织的职权：居民委员会和村民委员会的职权包括办理本居住地区的公共事务和公益事业，调解民间纠纷，协助维护社会治安，向人民政府反映居民或村民的意见、要求和提出建议等。这些职权体现了基层群众自治组织在自我管理、自我服务方面的重要作用。

3. 民主选举：基层群众自治组织的成员由居民或村民通过民主选举产生，这体现了基层民主的核心价值。选举过程遵循公平、公正、公开的原则，确保每个居民或村民都有参与选举和被选举的权利。

4. 民主决策：基层群众自治组织在处理重要事务时，通常采取民主决策的方式，即广泛听取居民或村民的意见和建议，通过集体讨论和协商来做出决策。这有助于确保决策的科学性和合理性，同时也增强了居民或村民对自治组织的认同感和归属感。

5. 民主管理：基层群众自治组织在日常管理中实行民主管理，即居民或村民通过参与制定规章制度、监督执行等方式来参与管理。这有助于提升自治组织的管理水平和效率，同时也促进了居民或村民之间的和谐共处。

6. 民主监督：居民或村民对基层群众自治组织的工作进行监督，确保其依法履行职责、维护居民或村民的合法权益。这种监督机制有助于防止自治组织的滥用权力和腐败现象的发生。

综上所述，我国基层群众自治制度是一个以居民委员会和村民委员会为主体，以民主选举、民主决策、民主管理、民主监督为核心的制度体系。它体现了人民当家作主的原则，是社会主义民主政治的重要组成部分。如有相关法律问题或疑问，请直接向我咨询。