基层群众自治制度的参与方式主要体现在以下几个方面：

1. 民主选举：

   • 农村的村民委员会和城市的居民委员会，均按照法律规定由本居住地的村民或居民选举产生。
   • 在农村，村委会主任、副主任和委员通过村民直接选举产生，实行无记名投票、公开计票，选举结果当场公布。
   • 在城市，社区居委会正逐步从居民代表选举向更高比例的居民直接选举发展，选举程序更加规范。

2. 民主协商：

   • 城乡基层的公共事务需要众人商量着办，通过有序参与、合理表达意见和建议，求同存异，以找出解决问题的好方案。
   • 民主协商在街道或乡镇、社区或行政村以及企事业单位等不同的层次展开，贯穿基层治理的全过程。

3. 民主决策：

   • 凡关系村民或居民公共利益的事项，都要通过集体决策的方式做出决定。
   • 在农村，这通常涉及村民直接或间接参与的方式；在城市，则通过召开居民会议进行民主决策。

4. 民主管理：

   • 基层公共事务的管理属于全体村民或居民，一般通过一定程序授权给基层群众自治组织来进行。
   • 依法制定自治章程和议事规则，推动日常管理工作的制度化、规范化和程序化，是做好基层民主管理工作的关键。

5. 民主监督：

   • 对负责城乡基层公共事务管理的居委会和村委会进行监督，以防止以权谋私和管理工作失误。
   • 凡是与基层群众利益密切相关和需要让基层群众知晓的事项都应公开，并对基层自治组织的实际管理工作进行评议。

综上所述，基层群众自治制度的参与方式涵盖了民主选举、民主协商、民主决策、民主管理和民主监督等多个方面，这些方式共同构成了人民群众直接行使民主权利、实行自我管理的生动实践。如果您对此制度有进一步的问题或需要更详细的解释，请直接向我咨询。