基层群众自治制度，是中国特色社会主义政治制度体系的重要组成部分，是人民当家作主的一项基本政治制度。其核心在于党领导广大人民群众在基层经济、政治、文化和社会生活领域直接行使民主权利，管理基层公共事务和公益事业，实行自我管理、自我服务、自我教育、自我监督。这一制度的主要表现形式为居民自治和村民自治。

具体来说，基层群众自治制度包含以下几个关键要点：

1. 制度性质：它是人民当家作主的基本政治制度，体现了人民的直接民主权利。
2. 核心内容：居民和村民在基层经济、政治、文化和社会生活领域直接行使民主权利，管理基层公共事务。
3. 主要形式：居民自治和村民自治是基层群众自治制度的两种主要形式。居民委员会和村民委员会作为基层群众性自治组织，负责具体实施这一制度。
4. 历史沿革：基层群众自治制度并非改革开放后才建立，而是伴随着新中国的成立、社会主义制度的建立而逐步建立起来的。虽然在改革开放后得到了进一步的健全和完善，但其历史根源可以追溯到新中国成立初期。

综上所述，基层群众自治制度是一项具有深厚历史底蕴和广泛群众基础的基本政治制度，它保障了人民在基层的直接民主权利，促进了基层社会的和谐稳定和发展。如有更多关于基层群众自治制度的问题或需要进一步的法律解释，请直接向我咨询。