基层群众自治制度主要体现为居民自治和村民自治，具体包括以下制度：

1. 居民委员会制度：在城市中，居民委员会是基层群众自治的重要组织形式。根据相关法律规定，居民委员会是群众自治性的居民组织，由居民民主选举产生，负责开展公共福利、治安保卫、调解纠纷等工作，并向当地政府反映居民的意见和要求。这一制度为城市居民提供了直接参与基层管理、行使民主权利的平台。

2. 村民委员会制度：在农村地区，村民委员会是基层群众自治的核心机构。村民委员会由村民直接选举产生，负责办理本村的公共事务和公益事业，调解民间纠纷，协助维护社会治安等。这一制度确保了农民群众在基层经济、政治、文化和社会生活领域中的民主权利得到有效保障。

综上所述，基层群众自治制度通过居民委员会和村民委员会等形式，实现了人民群众在基层的直接民主管理，是社会主义民主政治制度的重要组成部分。如果你对这些制度有进一步的疑问或需要更详细的解释，请直接向我咨询。