您好，关于长辈去世后，家人是否仅凭银行卡密码就能取出存款的问题，这实际上涉及到了遗产继承和银行的相关规定。以下是我为您详细解答的流程：

首先，需要明确的是，即使您知道已故长辈的银行卡密码，也不能直接通过ATM机或网银等方式取出全部存款。因为根据我国的法律规定和银行的相关规定，遗产的继承需要遵循一定的法律程序。

接下来，我将根据存款金额的不同情况，为您说明具体的取款流程：

一、存款不超过一定金额（如1万元，具体限额可能因银行而异）的情况：

对于这种情况，继承人无需办理复杂的公证手续，即可直接向银行申请提取存款。您需要准备以下材料：

1. 已故长辈的死亡证明（如火化证、医院死亡证明、销户证明等）；
2. 亲属关系证明（如居民户口簿、结婚证、出生证明等）；
3. 您本人的有效身份证件；
4. 银行可能要求的承诺书等其他材料。

二、存款超过一定金额的情况：

如果已故长辈的存款金额超过了银行规定的免公证提取限额（如1万元），那么继承人就需要办理公证手续了。具体流程如下：

1. 所有继承人（包括配偶、子女、父母等）需要携带各自的身份证、户口本到当地公证处申请办理法定继承公证；
2. 公证处会要求提供已故长辈的死亡证明、遗产所有权证明（如银行存单等）、亲属关系证明等材料；
3. 公证处审核材料无误后，会出具继承公证书；
4. 继承人携带继承公证书、身份证等材料到银行办理取款手续。

此外，如果存款的继承权存在争议，应由人民法院进行判处。银行会凭人民法院的判决书、裁定书或调解书办理过户或支付手续。

为了避免类似情况的再次发生，建议老年人在生前做好个人财产的规划和安排，如保留纸质存单、记录储蓄信息并告知值得信赖的家人等。同时，银行也提供了预设继承人的服务，通过在开户时预设相关信息，可以简化继承人提取存款的手续和时间。

希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时咨询。